无人机地理信息视频系统的设计与实现

• 作者: 刘飞 周高伟 孙新博 李英成 王凤 王田雪
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 应急测绘 无人机 实时 地理信息视频系统 地理信息平台
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 131-136,156
• 页数: 7页
• 分类号: P237|P208.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.10.021

摘要

针对应急测绘中无人机视频数据缺少地理信息而无法实现视频空间定位及分析等问题,该文提出了以旋翼无人机为平台搭载高清成像设备和定位测姿模块实时获取带有地理信息的视频影像的技术方案.在无入机视频信号处理和地理信息获取的基础上,利用VS2010软件编程平台开发了一套无人机地理信息视频系统,系统结合二维地理信息平台,实现了无人机航迹坐标的实时展示、关键帧与地理信息平台实时匹配、距离和面积量测等功能.飞行测试结果表明,无人机地理信息视频系统具有实际应用价值.