基于动态间隔时间的列车追踪策略研究

• 作者: 李茂青 江娜 郑维耀
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶 列车追踪运行 列车追踪动态间隔时间
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 运输·物流·工程管理
• 页码范围: 1067-1075
• 页数: 9页
• 分类号: U284.44
• 字数: 6230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2018.04.033

摘要

基于追踪控制的实时性需求,提出列车追踪动态间隔时间指标,并对列车追踪运行时该指标的变化情况进行分析.根据分析结果提出一种在满足列车间实时通信的情况下,对追踪运行的2列车进行整体考虑的列车追踪方案.该方案先通过改变追踪策略,达到在追踪列车减速进限速区的过程中,间隔距离减小的同时后车速度也逐渐减小,减缓追踪间隔时间实时的变化情况,从而增大最小追踪动态间隔时间,降低列车追踪运行的安全风险;在保证安全运行的前提下,通过适当减小图定追踪间隔时间,提高效率.针对该运行方案,进一步设计模糊决策预测控制的分层控制器进行仿真,仿真结果与理论分析一致,达到预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂青	兰州交通大学自动化与电气工程学院	10	40	3.0	6.0
2	江娜	兰州交通大学自动化与电气工程学院	9	18	3.0	4.0
3	郑维耀	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	2	1.0	1.0