精密柔索传动技术研究现状及分析

• 作者: 张连超 祁超 范世珣 范大鹏 谢馨
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密柔索传动 应用进展 传动机理 应用技术 工程设计方法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1078-1097
• 页数: 20页
• 分类号: TH132.3
• 字数: 12626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182605.1078

摘要

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用.本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学智能科学学院	62	769	17.0	25.0
2	范世珣	国防科技大学智能科学学院	16	239	8.0	15.0
3	张连超	国防科技大学智能科学学院	6	38	3.0	6.0
4	祁超	国防科技大学智能科学学院	5	10	2.0	2.0
5	谢馨	国防科技大学智能科学学院	4	9	2.0	2.0