基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究

• 作者: 何卫东 卢琦 吴鑫辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 虚拟样机 误差耦合 传动精度 正交试验
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 105-109,136
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.02.020

摘要

建立包含加工误差、装配误差、弹性变形以及间隙的RV减速器刚柔耦合虚拟样机模型.对虚拟样机模型进行尺寸、误差变量参数化,得到不同制造装配误差因素单独作用下RV减速器的传动误差曲线,确定对整机传动精度影响较大的误差因素.针对主要误差因素,通过正交试验,分析多误差耦合时RV减速器传动精度变化情况.采用光栅法对RV减速器进行传动精度测试,对比试验与仿真分析结果,修改并验证仿真模型.