基于混合变异策略差分进化算法的无人机航路规划

• 作者: 宁芊 赵成萍 雷川
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 混合策略 差分进化算法 航路规划
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 111-117
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TJ0
• 字数: 4437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.06.023

摘要

提出在一种三维场景参数部分已知的有威胁空域中,采用差分进化算法(DE)规划无人机(UAV)航路,为了提高差分进化算法性能,以生成最优的路径,而采取多种变异策略的差分进化算法.算法根据种群个体的适应度值,将初始化的种群分为3个子种群,然后对于不同子种群采取不同变异策略.重点构建了环境模型和生存模型.数值实验结果表明,相较于单一变异策略的DE算法,混合变异策略的DE算法在无人机航路规划问题求解中,具有更好的求解效果和环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁芊	四川大学电子信息学院	60	414	10.0	18.0
3	赵成萍	四川大学电子信息学院	27	118	6.0	10.0
6	雷川	四川大学电子信息学院	5	3	1.0	1.0