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摘要:
随着导航领域的逐渐发展,卫星导航的应用成为重要课题.阐述了惯性导航、 卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果.对惯性导航与卫星导航松组合模式的定位精度进行了分析和测试,并给出所使用的Kalman滤波器的详细参数及测试结果.测试结果表明,组合后的定位精度比单INS定位精度有大幅提高,且误差不随时间发散.
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文献信息
篇名 惯性导航与卫星导航组合定位精度分析及仿真
来源期刊 无线电工程 学科 工学
关键词 卫星导航 惯性导航 组合导航 Kalman滤波
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 测控遥感与导航定位
研究方向 页码范围 1086-1090
页数 5页 分类号 TP3
字数 3123字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.12.14
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周俊 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 5 12 1.0 3.0
2 王琳 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 5 13 2.0 3.0
3 徐永强 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 1 10 1.0 1.0
4 黄海 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 2 10 1.0 2.0
5 李枭楠 中国电子科技集团公司第五十四研究所 4 11 1.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
卫星导航
惯性导航
组合导航
Kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无线电工程
月刊
1003-3106
13-1097/TN
大16开
河北省石家庄市174信箱215分箱
18-150
1971
chi
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