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摘要:
研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法.通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化.通过系统输出对电机的转速进行控制,使各个机位能够同步运动,进而保证了脚手架的各个机位的载荷均匀.最后利用MATLAB/SIMULINK对提出模型进行仿真和工业实验.实验表明:利用量子遗传算法进行优化的系统其超调量为3.8%,调整时间为0.4 s,有较好的系统稳定性和快速性,达到了预期目标.
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文献信息
篇名 脚手架同步升降控制及优化方法应用研究
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 附着式升降脚手架 PID控制器 量子遗传算法 同步升降控制
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 安全监控系统
研究方向 页码范围 352-356
页数 5页 分类号 TP29
字数 3996字 语种 中文
DOI 10.14107/j.cnki.kzgc.150181
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁华 重庆工商大学检测控制集成系统重庆市市级工程实验室 8 181 4.0 8.0
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研究主题发展历程
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附着式升降脚手架
PID控制器
量子遗传算法
同步升降控制
研究起点
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期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
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