脚手架同步升降控制及优化方法应用研究

• 作者: 杨光祥 梁华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 附着式升降脚手架 PID控制器 量子遗传算法 同步升降控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 安全监控系统
• 页码范围: 352-356
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150181

摘要

研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法.通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化.通过系统输出对电机的转速进行控制,使各个机位能够同步运动,进而保证了脚手架的各个机位的载荷均匀.最后利用MATLAB/SIMULINK对提出模型进行仿真和工业实验.实验表明:利用量子遗传算法进行优化的系统其超调量为3.8％,调整时间为0.4 s,有较好的系统稳定性和快速性,达到了预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁华	重庆工商大学检测控制集成系统重庆市市级工程实验室	8	181	4.0	8.0