移动机器人路径规划仿真研究

• 作者: 梁凯 闫学勤 陈志军
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法 人工鱼群算法 最优有效路径 人工鱼群遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 167-172
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.1-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.17.037

摘要

在移动机器人有效路径规划问题的研究中,针对传统移动机器人有效路径规划算法收敛速度慢、搜索时间长、寻优能力差等问题,提出一种人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法.通过栅格法对机器人运动环境进行建模,在静态环境下使用人工鱼群算法进行初始路径规划,将规划所得的初始路径作为遗传算法的初始种群,并使用改进的遗传算法进行迭代优化,寻求一条从起点到目标点的全局最优有效路径.大量仿真结果表明,该混合算法相比其他算法,具有较快的收敛速度和较强的寻优能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志军	新疆大学电气工程学院	66	412	11.0	16.0
2	闫学勤	新疆大学电气工程学院	44	155	6.0	10.0
3	梁凯	新疆大学电气工程学院	4	125	4.0	4.0