车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究

• 作者: 潘迪夫 雍友 韩锟
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车体称重调簧试验 机器视觉 定位控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 1008-1015
• 页数: 8页
• 分类号: U260.0
• 字数: 5727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2018.04.025

摘要

基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作.围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于OpenCV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用 TMS320C6748系列嵌入式 DSP 图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案.根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘迪夫	中南大学交通运输工程学院	57	916	11.0	29.0
2	韩锟	中南大学交通运输工程学院	32	178	7.0	12.0
3	雍友	中南大学交通运输工程学院	3	1	1.0	1.0