基于社区划分的多智能体网络快速蜂拥控制

• 作者: 刘俊恺 聂森 邱昀 陈世明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂网络 快速蜂拥控制 社区划分 收敛特性
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1523-1526
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0478

摘要

针对复杂网络社区特性对多智能体系统协同控制效率的影响,面向具有ER(Erdos-renyi)网络或BA(Barabasi-albert)网络性质的多智能体系统,提出一种基于社区划分的快速蜂拥控制算法.该算法充分考虑社区内个体的相对密集特性,通过在社区间引入虚拟领导者作用,避免系统在演化过程中因通信受限而导致的"分块"现象,可有效提高系统拓扑的代数连通度.仿真结果表明:具有相应性质的多智能体系统蜂拥行为的收敛速度与ER和BA网络的平均度以及BA网络度分布的幂指数正相关;优化社区个数有利于提高蜂拥收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
2	聂森	华东交通大学电气与自动化工程学院	9	45	5.0	6.0
3	邱昀	华东交通大学电气与自动化工程学院	3	7	2.0	2.0
4	刘俊恺	华东交通大学电气与自动化工程学院	3	3	1.0	1.0