基于PLC的某型气垫船空气舵控制系统的设计

• 作者: 吴杰长 常广晖 张宇 王亚伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空气舵 模糊自适应PID控制 PLC 触摸屏 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.06.035

摘要

某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片机实现舵角信号采集、滤波.在Unity-Pro软件环境下,开发了模糊自适应PID控制程序,并现场进行了基于所设计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验.试验结果表明,所设计的系统稳定性好、抗干扰性强,满足控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇	中国人民解放军海军工程大学动力工程学院	149	617	15.0	21.0
2	王亚伟	中国人民解放军海军工程大学动力工程学院	2	0	0.0	0.0
3	吴杰长	中国人民解放军海军工程大学动力工程学院	1	0	0.0	0.0
4	常广晖	中国人民解放军海军工程大学动力工程学院	1	0	0.0	0.0