基于STM32全海深ARV监控系统设计

• 作者: 周悦 汪义 王彪 郭威
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARV STM32 监控系统 全海深
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 150-154
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 3077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.06.033

摘要

针对全海深无人潜水器海洋参数监测的任务需求,结合“彩虹鱼”号全海深无人潜水器监控系统研制的实践经验,对全海深无人潜水器监控系统进行了相关研究,创新性地提出了一种以STM32为核心的全海深ARV监控系统的设计方案.基于模块化的设计思路实现了对ARV电源系统、运动控制系统和作业观导装置的有效控制,联合所研制的上位机可以对ARV水下作业状态及各传感器的数据进行实时控制与采集.大量单项试验、系统联调、水池试验及海试实验结果表明,监控系统方案设计合理、稳定可靠,且取得了满意的海试结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周悦	上海海洋大学工程学院	40	68	4.0	5.0
5	郭威		15	27	3.0	4.0
6	汪义	上海海洋大学工程学院	3	4	1.0	1.0
10	王彪		4	7	2.0	2.0