基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制

• 作者: 陈俊 陈海飞 高金凤
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 量化反馈控制 稳定性分析 扇形界方法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.01.017

摘要

针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究.基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统.其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S-C)和控制器到执行器通道(C-A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状态信号和控制输入信号.运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相应的稳定性判据,该判据是以两个线性矩阵不等式(LMIs)来表示的.基于该稳定性判据,设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定.研究结果表明:两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海飞	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	8	2.0	2.0
2	高金凤	浙江理工大学机械与自动控制学院	25	53	4.0	6.0
3	陈俊	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	5	2.0	2.0