基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立

• 作者: 万国扬 张磊
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: HALCON C# 视觉系统 工业机器人 铸件打磨
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 139-140,143
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.04.049

摘要

针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视觉定位抓取铸件打磨工作站,实现了工业机器人对工件的精确视觉定位并抓取,提高了铸件打磨效率同时并升级系统安全,为业内解决此类问题提供了一个新的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊		2	1	1.0	1.0
2	万国扬		1	1	1.0	1.0