基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真

• 作者: 刘炜 宋琳 曾耀华 李保锋 蔡玉伟
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 机器人 离线仿真 Roboguide软件
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2018.08.012

摘要

根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程.仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘炜		5	1	1.0	1.0
2	曾耀华		5	1	1.0	1.0
3	蔡玉伟		2	1	1.0	1.0
4	宋琳		3	1	1.0	1.0
5	李保锋		1	1	1.0	1.0