带攻击角度约束的浸入与不变制导律

• 作者: 余英 侯明善 刘柏均
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 攻击角度约束 浸入与不变 输入-状态稳定
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1085-1090
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 4487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.05.19

摘要

对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance, I&I)理论设计了一种新的自适应制导律.将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型.制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律.然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性.由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续.在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明善	西北工业大学自动化学院	87	397	8.0	15.0
2	余英	西北工业大学自动化学院	5	12	2.0	3.0
3	刘柏均	西北工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0