位置伺服系统的分数阶二自由度内模控制

• 作者: 赵志诚 闫献国 陈高华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 分数阶 二自由度 内模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 329-334
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151068

摘要

为了实现高精度的位置随动伺服控制,针对位置伺服系统,提出了一种分数阶二自由度内模PID控制方法.将传统二自由度内模PID控制器中的低通滤波器采用分数阶结构设计,给出了二自由度内模分数阶(PID)γ控制器的设计方法.分析了过程模型在乘性不确定情况下系统的鲁棒稳定性,并对控制器参数进行了鲁棒整定.仿真结果表明,所提出的方法不仅可以使位置伺服系统具有较好的目标值跟踪性能,而且对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈高华	太原科技大学电子信息工程学院	15	101	5.0	10.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	闫献国	太原科技大学机械工程学院	109	415	9.0	17.0