转速负反馈在伺服系统机械谐振抑制中的应用研究

• 作者: 张杰鸣 徐国卿 杨影 汪飞 王爽
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械谐振 转速负反馈 参数设计 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 电力电子
• 页码范围: 5459-5469
• 页数: 11页
• 分类号: TM921.2
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171484

摘要

伺服电机驱动系统中的弹性连接装置会引发机械谐振.该文提出基于转速负反馈的机械谐振抑制方法,该方法将转速中包含谐振频率的频率分量反馈补偿给电磁转矩处,使得系统阻尼系数增大的同时能够保证系统动态响应性能.并给出参数设计方法,首先利用负载转速/电磁转矩间传递函数、负载转速/给定转速间传递函数分析反馈系数对机械谐振抑制效果的影响,为了得到最优控制性能,提出利用权衡系数对反馈系数进行评估,权衡抑制效果和系统整体响应性能而得出反馈系数最优取值范围;利用转速增量与输出电磁转矩增量的相位关系,得出滤波时间常数取值范围与轴系刚度系数和谐振频率的定量关系,证明了转速负反馈抑制方法对负载惯量变化的鲁棒性,为该方法工程应用提供理论指导.仿真与实验研究表明按照该文提出的参数设计方法设计的转速负反馈能有效抑制机械谐振,该方法对负载惯量变化具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
2	汪飞	上海大学机电工程与自动化学院	41	531	10.0	23.0
3	杨影	上海大学机电工程与自动化学院	22	188	6.0	13.0
4	徐国卿	上海大学机电工程与自动化学院	9	35	2.0	5.0
5	张杰鸣	上海大学机电工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0