含分数阶指数趋近律的变结构控制悬架研究

• 作者: 许轰烈 陈宁 陈炎冬
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分数阶指数趋近律 主动悬架 模型跟踪变结构控制 滑模 抖振
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 323-328
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|U461.4
• 字数: 4367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161704

摘要

以1/4车辆悬架模型为基础,设计了一种基于分数阶指数趋近律的模型跟踪变结构控制模型.采用极点配置法设计滑模切换面参数,利用基本分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,构建分数阶指数趋近律,并根据控制器输出力有无约束,得到主动控制控制律和半主动控制控制律的控制力.在Matlab中进行建模和仿真,结果表明:相比被动悬架主要性能指标都有降低,同时,能够跟踪参考模型;相比整数阶指数趋近律有更好的相对稳定性、鲁棒性和更有效的削弱抖振.通过仿真,还验证了半主动控制能达到接近主动控制的效果,但存在一定的波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	南京林业大学机械电子工程学院	51	391	9.0	18.0
2	陈炎冬	无锡太湖学院机电工程学院	18	30	3.0	4.0
3	许轰烈	无锡太湖学院物联网工程学院	6	7	1.0	2.0