水下移动静默节点时间同步算法研究

• 作者: 朱子尧 王达 韩树平
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时间同步 单信标测距定位 水下传感器网络 虚拟长基线
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 水声电子
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TB568
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2018.05.017

摘要

针对同步式测距定位系统的时间同步难题,建立了时间同步误差模型.基于水下航行器在移动沉默状态下同单信标进行时间同步的限定条件,提出2种水下航行器在移动静默状态下同单信标进行时间同步的算法.建立了传播时延变化量同水下航行器运动状态的对应关系,利用单信标测距定位算法实现水下航行器定位的同时给出时间同步误差的估计.仿真结果表明:2种算法均能有效减小时间同步误差,且能容忍声速误差带来的测距误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩树平		39	85	5.0	6.0
2	朱子尧		5	6	2.0	2.0
3	王达	中国船舶重工集团公司第七一四研究所	6	2	1.0	1.0