扁平直线音圈电机伺服控制系统设计

• 作者: 姚金莹
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 直线音圈电机 伺服控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 字数: 1741字
• 语种: 中文

摘要

针对狭小空间直线运动的伺服系统,本文设计了一种扁平截面直线音圈电机,并采用鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通过广义系统的状态反馈控制器,克服不确定性扰动的影响,保证系统的鲁棒性.仿真结果表明,该伺服系统及控制方法能够准确地跟踪输入信号,并降低了扰动和参数变化对系统性能的影响,有效提高了伺服性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚金莹		2	0	0.0	0.0