状态估计、智能航行、智能感知以及智能决策

• 来源期刊: 船舶工程
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 前插24-前插27
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

近几年,研究团队对智能船舶的理论、方法、技术和试验开展了相关研究,取得了一定进展. 1理论研究方面 团队分别从状态估计、智能航行、智能感知以及智能决策等方面展开相关研究,并取得一定的研究成果. 在智能船舶状态估计方面,针对智能船舶搭载的多传感器系统在未知的、多变的海洋环境中某个传感器发生间歇性故障的情况,设计1种改进的四分位容错滤波算法,对于短时的突变的传感器信号有较好的容错性能,如图1所示.