模块化智能小车的设计及实现

• 作者: 丁康佳 丁楚梅 林家铸 蔡泽亮 郑铁华 陈惠静
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 模块化 智能小车 蓝牙
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.06.009

摘要

文章基于多功能模块化智能小车设计研究,其控制系统以AVR系列的ATmega328P芯片作为主控芯片,配合不同的功能的模块电路组合而成,能够实现蓝牙遥控、WIFI遥控、自动寻迹、自动避障、智能检测等功能.硬件电路均设计成模块化的PCB板,通过预先设计好的通用接插件进行卡口拼接,解决了初学者因对电路不熟悉而导致扩展电路容易接错的难题,把出错率降到最低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈惠静		21	20	3.0	3.0
2	林家铸		16	13	2.0	3.0
3	丁康佳		4	5	2.0	2.0
4	郑铁华		1	2	1.0	1.0
5	蔡泽亮		1	2	1.0	1.0
6	丁楚梅		1	2	1.0	1.0