玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

• 作者: 冯开林 宋兰 崔伟强 王天一 翟亚楠
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃搬运 机械手 电液伺服系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.015

摘要

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、 稳定、 精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内.采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、 动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯开林	山东科技大学自动化学院	32	71	4.0	6.0
2	宋兰	山东科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
3	王天一	山东科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	崔伟强	山东科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
5	翟亚楠	山东科技大学自动化学院	3	1	1.0	1.0