时变时延网络化控制系统的镇定

• 作者: 李冰锋 杨蒙蒙 钱伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时变时延 积分不等式 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 313-318
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151101

摘要

为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时应用凸组合的技巧得到保守性更小的稳定性判据;并在此基础上设计状态反馈控制器,综合利用了积分不等式和自由权矩阵的方法,给出控制器的存在性条件以及具体形式;仿真结果显示了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱伟	河南理工大学电气工程与自动化学院	35	206	9.0	13.0
2	李冰锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	47	5.0	6.0
3	杨蒙蒙	黄河交通学院机电工程学院	7	23	3.0	4.0