一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制

• 作者: 周健 洪良 王敏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 小型无人直升机 自适应控制 反步法 小脑模型关节控制器 在线补偿 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.027

摘要

针对小型无人直升机飞行时模型的非线性和参数不确定的特点,提出一种自适应控制方法.小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并且利用粒子群算法优化控制器固定参数来改善系统动态性能.仿真结果表明,在较大的模型气动参数不确定的情况下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞行指令,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	西安工程大学电子信息学院	7	13	2.0	3.0
2	洪良	西安工程大学电子信息学院	16	82	5.0	8.0
3	王敏	西安工程大学电子信息学院	15	13	2.0	3.0