稳定平台神经网络扰动补偿内模控制

• 作者: 吉书鹏 王仁臻
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 神经网络 扰动观测 内模控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TN97
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1700967

摘要

为了避免传统内模控制器和扰动观测器中参数选取难的问题,同时适应稳定平台非线性的特性要求,采用小波神经网络对内模控制器的滤波时间常数、扰动观测器的补偿系数进行在线寻优.应用小波神经网络对非线性函数的任意逼近特性,对稳定平台的未建模动态和总和扰动进行有效估计.对提出的小波神经网络扰动观测器内模控制器进行仿真研究,相比传统控制器,采用小波神经网络扰动观测内模控制器的稳定平台,系统在1.5 Hz以内扰动隔离能力提升一倍以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉书鹏		25	374	9.0	19.0
2	王仁臻		7	16	2.0	3.0