带式输送机拉紧装置及共张力控制系统研究

• 作者: 刘点点 揭施军 武兵 熊晓燕
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 拉紧装置 张力控制 动态矩阵控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 90-95
• 页数: 6页
• 分类号: TD634.1
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017090034

摘要

针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模.仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊晓燕	太原理工大学机械工程学院	81	831	16.0	24.0
2	武兵	太原理工大学机械工程学院	29	251	8.0	15.0
3	揭施军	太原理工大学机械工程学院	3	15	2.0	3.0
4	刘点点	太原理工大学机械工程学院	2	11	1.0	2.0