智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究

• 作者: 张永 徐街明 钱平
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能电网 巡检机器人 视觉巡检 引导线 中心线 行列联合搜索
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TN915.5-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.026

摘要

传统的变电站巡检主要是人工巡检,工作量繁多且不能实时检测到系统的反常和障碍,使得巡检存在漏检和效率低的问题.因此提出智能电网巡检机器人终端视觉巡检方法,使用3×3邻域的边缘检测算法,提取引导线的边缘特征点,依据边缘特征点通过隔10行扫描获取指定行像素的中点,得到引导线中心线,采用优化的行列联合搜索算法获取循迹图片中心线,使用"区域均衡"判别算法对图像进行判别,得到最佳引导线.依据最佳引导线采用智能电网巡检机器人终端视觉巡检控制系统,实现智能电网巡检机器人终端视觉巡检.实验结果表明,利用所提方法进行巡检控制的成功率在93％以上,具有高效率、抗干扰的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱平		6	20	4.0	4.0
3	徐街明		2	6	1.0	2.0
6	张永		5	17	3.0	3.0