多变量过程二自由度控制器的设计

• 作者: 张井岗 赵志诚 雷帅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量过程 二自由度控制 模型简化 PID控制器 最大灵敏度
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 298-304
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151043

摘要

针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法.首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度内模控制器,然后利用二自由度的结构变换和Pade近似,将其分别等效为超前滞后校正器和含有滤波器的PID控制器,最后根据最大灵敏度实现PID控制器的参数整定.仿真结果表明:该设计方法简单、易于实现,可使系统具有良好的动态特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	雷帅	太原科技大学电子信息工程学院	2	6	1.0	2.0