一种波纹管式水下机器人设计

• 作者: 刘冠灵 刘子浪 劳俊达 李德荣 李志鹏 李日辉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 农学
• 关键词: 波纹管 水下机器人 姿态控制 模块化 低噪音
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: S951.3
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.010

摘要

针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点.开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德荣	广东海洋大学机械与动力工程学院	32	57	4.0	5.0
2	李志鹏	广东海洋大学机械与动力工程学院	6	0	0.0	0.0
3	李日辉	广东海洋大学机械与动力工程学院	5	3	1.0	1.0
4	刘子浪	广东海洋大学机械与动力工程学院	8	14	2.0	3.0
5	劳俊达	广东海洋大学机械与动力工程学院	4	0	0.0	0.0
6	刘冠灵	广东海洋大学机械与动力工程学院	6	0	0.0	0.0