基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统初步试验研究

• 作者: 刘金平 曾怀恩
• 来源期刊: 水利水电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 土石坝碾压 Georobot 智能监控 碾压参数 模拟试验
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 运行管理
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: TV53
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13928/j.cnki.wrahe.2018.12.019

摘要

针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的监控系统的以上不足.首先,介绍了基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统结构;然后阐述了Georobot监测原理与理论精度、碾压参数(轨迹、遍数、速度等)的控制方法;最后利用小汽车模拟振动碾压机碾压运行过程,测试该系统对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控的可行性和可靠性,并分析系统测定高程的精度.试验结果表明,该监控系统可对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控,可视化结果直观、与实际情况相一致,且高程精度达到了5.3 mm,相比基于GPS的监控系统高程精度提高了约73％.该监控系统可应用于碾压施工质量监控中,对于提高碾压施工水平与管理水准具有十分重要的现实意义,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金平		7	17	2.0	4.0