为了提高无线传感网络的数据传输的稳定性和网络能量利用率,提出基于路径稳定和路径能量的改进AODV路由I-AODV-SE(An Improved AODV Routing based on Stability and Energy of Path)协议.I-AODV-SE协议以按需距离矢量AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)为基础,对其路南决策机制进行改进.传统的AODV是将目的节点最先接收的RREQ传输通路作为数据包传输路径,而提出的I-AODV-SE是通过路径的权重决策数据传输路径.首先,I-AODV-SE协议先计算邻居变化率,再估计路径稳定性,然后,再计算路径能量,最后,基于路径稳定和路径能量计算路径权重,并择优选择权重小的路径传输数据.仿真数据表明,提出的I-AODV-SE协议提升了网络生存时间和数据包传递率.