基于ID快速匹配的CAN报文滤波解析方法

• 作者: 侯冬冬 王知学 郭坤 马建辉
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN节点 中断服务程序 ID匹配 消息队列
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TN919
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701199

摘要

CAN网络采用广播式通信方式,无效的CAN报文也会消耗CAN节点的计算资源,针对CAN节点需要接收、过滤和解析多个报文的需求,通过设置链接文件的代码段,使得微控制单元(MCU)在实际运行时,CAN报文接收、滤波和解析函数重定位到RAM中运行,不仅能够加快程序运行速度,降低中断服务程序的运行时间,还可以降低对系统堆栈的要求.同时提出一种报文ID匹配算法,通过设定ID取值子区间,减少了ID比较的次数,提高了报文滤波速度.在CAN报文接收中断服务程序中执行ID快速匹配算法,进行滤波处理后,将有效的报文存入接收缓冲区,降低了接收缓冲区和CAN报文解析任务消息队列的RAM资源需求.同时在进行报文解析时,可以利用在中断服务程序中得到的ID取值子区间,降低ID比较次数,提高了报文解析速度.