液压绞车自动控嗣系统设计

• 作者: 张耀成 温毅
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 防爆液压绞车 自动控制 控制手柄 目标转速 目标转速分割 协同控制 PID控制器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TD633
• 字数: 3076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017080038

摘要

目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题.针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统.该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平.仿真结果验证了该系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张耀成	太原理工大学机械工程学院	23	70	3.0	8.0
5	温毅	太原理工大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0