基于椭球拟合的MIMU系统自标定方法

• 作者: 刘宇 司学迁 李博 杨磊 邸克
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 椭球拟合 最小二乘 自标定 自适应 微惯性测量单元(MIMU)
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 292-295
• 页数: 4页
• 分类号: TN384
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.02.034

摘要

针对微惯性测量单元(MIMU)测量精度的提高,提出一种自适应的MIMU系统自标定方法.通过MIMU系统陀螺仪和加速度计误差模型分析,将陀螺仪和加速度计的误差模型转化为一个线性回归方程,使用椭球拟合的最小二乘方法对MIMU系统进行拟合,最后运用多次拟合模式进行总体标定.采用实验室三轴转台进行实验验证,得到标定的姿态测量系统的精度提高了3个数量级,证实了此标定方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	杨磊	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	9	2.0	2.0
3	邸克	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	11	24	3.0	4.0
4	李博	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	17	2.0	4.0
5	司学迁	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	6	2.0	2.0