码垛机器人的分类及应用

• 作者: 黎显伟
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 工业机器人 码垛机器人 智能化 工业4.0 中国制造2025
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 29-34,42
• 页数: 7页
• 分类号: U653.928.+5
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.008

摘要

工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要.作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用.对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析.智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎显伟		2	4	1.0	2.0