考虑地球自转的探月返回跳跃式再入制导研究

• 作者: 孟斌 王泽国 赵云波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 探月返回飞行器 跳跃式再入 地球自转 基于观测器的近似反馈线性化制导律 内动态 闭环性质
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 732-740
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 8642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.17055

摘要

本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题.针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动力学,设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律.由于初始再入时空气密度近似为零,因此阻力初始观测误差近似为零.针对该特点,研究了基于观测器的控制律的峰值问题,给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法.首次证明了速度内动态是有界输入有界状态的,为制导律的设计提供了基础.证明了制导误差是一致最终有界的,并且界是随着初始观测误差的减小而趋于零;进一步由于阻力初始观测误差近似为零,因此制导误差近似为零.最后,针对Apollo命令舱,通过数学仿真验证了本文方法的有效性.本文为包括火星再入、月球再入等飞行器的制导问题提供了研究途径和基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王泽国		8	12	2.0	3.0
5	孟斌		14	99	4.0	9.0
9	赵云波	浙江工业大学信息工程学院	13	12	1.0	3.0