液压支架的机-液耦合刚度特性分析

• 作者: 任怀伟 梁利闯 郑辉
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 顶梁 并联机构 耦合刚度 刚度分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: TD42
• 字数: 5811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2018.03.024

摘要

为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上不同的位置点,对支架的水平、垂直和旋转3个方向刚度随各参数的变化规律进行了变参数计算.结果表明:支架的垂直刚度主要由立柱刚度决定,而支架的旋转刚度主要取决于平衡液压缸刚度及其作用位置;相对于支架的位姿参数,液压缸的液力参数和支架的构型参数对支架刚度的影响较大.这些结果可为液压支护设备单元稳定性评价建模提供依据,可改善工作面液压支架的受力状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑辉	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	34	105	6.0	8.0
2	任怀伟	天地科技股份有限公司开采设计事业部	30	482	12.0	21.0
3	梁利闯	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	29	2.0	2.0