车载式全方位水果采摘机的设计

• 作者: 史志慧 吴何畏 张武 李月寒 陈新
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 农学
• 关键词: 车载式 全方位 水果采摘机 设计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 108-109,111
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93|TP273
• 字数: 1198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.044

摘要

为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘.该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴何畏	湖北文理学院机械与汽车工程学院	26	33	4.0	4.0
2	史志慧	湖北文理学院机械与汽车工程学院	6	8	2.0	2.0
3	陈新	湖北文理学院机械与汽车工程学院	7	12	2.0	3.0
4	李月寒	湖北文理学院机械与汽车工程学院	3	5	2.0	2.0
5	张武	湖北文理学院机械与汽车工程学院	4	5	2.0	2.0