基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法

• 作者: 夏卫政 张民 徐进廷 黄坤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 过顶跟踪 制导方法 微分几何 稳定性证明
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 30-33,38
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.12.008

摘要

为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法.通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系.设计无人机过顶跟踪地面目标的制导律并完成稳定性分析.最后,分别针对不同运动状态的地面目标进行仿真验证.仿真结果表明:该方法能实现对各类地面目标的有效跟踪,并且具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0
2	夏卫政	南京航空航天大学自动化学院	2	8	1.0	2.0
3	黄坤	南京航空航天大学自动化学院	3	8	1.0	2.0