煤矿井下人员精确定位方法

• 作者: 孙哲星
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人员定位 精确定位 TOA TDOA 煤矿
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 字数: 5085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2018.03.022

摘要

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等.提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位.提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传输时间的测距定位方法和TDOA基于时间差的测距定位方法适用于煤矿井下人员精确定位,TDOA基于时间差的测距定位方法较TOA基于传输时间的测距定位方法系统成本低.