自升式平台升降系统同步控制策略研究

• 作者: 党存禄 刘静
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 多电机同步 自升式钻井平台 相邻耦合误差
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 26-29,51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.03.007

摘要

多电机同步控制是自升式钻井平台升降控制系统的关键,由于平台自身重量大、起升高度高等特点,必须采取多电机同步控制.该文通过分析多种控制方式,提出了加权相邻耦合控制的多电机同步控制方式.该控制方式通过Matlab仿真,取得了良好的抗干扰同步控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党存禄	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	80	412	11.0	16.0
10	刘静	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	1	1.0	1.0