基于激光跟踪测量的机器人定位研究

• 作者: 乔晓利 黄朝阳
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 跟踪测量 机器人定位 验证性测试 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 激光应用与系统
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.12.121

摘要

机器人定位具有较高的实际应用价值,成为当前关注的热点,为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题,以提高机器人定位精度为目标,设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法.首先对机器人定位原理进行分析,找到影响机器人定位精度的因素,然后采用激光传感器对机器人移动状态进行采集,并采用主成分分析法对原始机器人信息进行处理,降低机器人信息的冗余度,最后采用粒子滤波算法对机器人进行定位,并进行了机器人定位仿真实验.结果表明,本文算法可以快速、高精度实现机器人定位,无论是定位精度或者定位实时性,均要明显优化对比机器人定位算法,具有更高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄朝阳	绍兴文理学院元培学院	11	29	4.0	5.0
2	乔晓利	绍兴文理学院元培学院	20	71	5.0	7.0