直线超声波电动机的多轴运动控制解决方案

• 作者: 肖文磊 赵罡 黄慧玥
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线超声波电动机 伺服驱动 多轴控制 EtherCAT
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9|TM464
• 字数: 4336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.11.020

摘要

直线超声波电动机驱动的多自由度并联运动平台是实现精密空间定位的重要方法.而多自由度平台的多轴运动控制系统是实现复杂运动控制的核心技术和重要基础.针对自主研发的全直线超声波电动机驱动的五自由度并联精密定位平台,研发了一种直线超声波电动机多轴运动控制解决方案,并将伺服控制领域已广泛应用的工业以太网技术引入超声波电动机控制领域,实现了超声波电动机控制系统的开放式、模块化、智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖文磊		22	97	4.0	9.0
2	赵罡		91	512	12.0	18.0
3	黄慧玥		1	0	0.0	0.0