一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法

• 作者: 吴永亭 李治远 杜凯 梁文彪 胡俊 豆虎林
• 来源期刊: 海洋科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 深海拖曳系统 超短基线系统 惯性导航系统 组合定位 一点一方位推算
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 15-22
• 页数: 8页
• 分类号: P229.1
• 字数: 4209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11759/hykx20181005001

摘要

为了解决深海拖曳系统定位异常、不连续以及误差积累的问题,提出了一种联合惯性导航系统(INS)和超短基线定位系统(USBL)的组合定位方法,利用在航声线跟踪实现USBL的高精度定位,顾及INS和USBL系统的互补性,并结合Kalman滤波构建了INS+USBL的组合定位模型.将该组合定位模型应用于"向阳红01"船深海拖曳系统在南海的定位实验并与USBL的定位结果比对,实验表明,组合定位方法有效地解决了深拖系统定位异常且不连续问题.INS+USBL组合定位方法可以满足深海拖曳系统的稳健可靠定位,对于深远海定位具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜凯	山东科技大学测绘科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
5	吴永亭	山东科技大学测绘科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
9	梁文彪	武汉大学测绘学院	2	2	1.0	1.0
10	李治远		4	0	0.0	0.0
11	胡俊		3	0	0.0	0.0
12	豆虎林		3	0	0.0	0.0