特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发

• 作者: 刘俊涛 周桃 杜浩 罗昔柳 贾丽 郑小刚
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 特种车辆 模拟驾驶 动力学仿真 视景仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 29-33,37
• 页数: 6页
• 分类号: U471.1
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.09.007

摘要

为解决特种车辆传统训练中存在的训练场景单一、训练时间有限、训练安全无法保证、车辆易受损等难题,从用户训练需求出发,以系统角度开展了车辆模拟驾驶集成设计,解决了此型特种车辆动力学模型复杂、视景渲染通道多的难点,完成了基于真实设备的模拟器信号采集、多轴特种车辆动力学仿真、多种训练场景的视景仿真、包含震感在内的高沉浸体验系统设计、 基于监督及综合评价的试验管理平台设计工作,为特种车辆受训人员提供了一个逼真的操纵环境,实现了特种车辆多环境、多工况、经济有效的驾驶训练,解决了传统真车训练的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊涛		10	8	1.0	2.0
2	罗昔柳		5	1	1.0	1.0
3	杜浩		3	4	1.0	2.0
4	郑小刚		1	1	1.0	1.0
5	贾丽		7	9	2.0	2.0
6	周桃		10	7	2.0	2.0