基于3D末端路径自学习导航的电力巡检系统

• 作者: 庄园 李从林 李平 肖嵩
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 智能巡检 3D路径模型 末端路径自学习
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与通信
• 页码范围: 102-109
• 页数: 8页
• 分类号: TM755|TP319
• 字数: 4286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201610150

摘要

通过对现有电力设备巡检系统进行分析并结合实际巡检工作中存在的问题,构建三维路径模型并设计末端路径自学习导航算法.提出了一种电力设备智能巡检系统,并设计系统配套的移动巡检终端嵌入式软件和服务器端配套软件.基于多种地形、地貌对自学习导航算法进行仿真,证明算法具有较高的自学习精度及良好性能,可实现对不同地理环境下末端路径的自学习、记录与导航,同时对系统进行实验,验证其可行性、有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖嵩	西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室	28	153	7.0	11.0
2	李从林		3	5	2.0	2.0
3	庄园	西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
4	李平		1	2	1.0	1.0