基于四旋翼飞行仿真器的控制系统研究

• 作者: 刘祚时 向健明 姜鸿雅
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼仿真器 姿态控制 双回路 实时控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.11.027

摘要

对于当前工程研究领域的多输入输出以及多变量的系统,以四旋翼飞行仿真器作为研究平台,在建立四旋翼飞行仿真器系统模型的基础上,对其姿态角速率设计内回路LQR(线性二次型)控制器,对其姿态角则设计外回路PID控制器,两个控制器共同组成双回路控制系统.然后通过Matlab/Simlink软件和实时工具箱RTW(Real-Time Workshop)进行实时控制,实验结果验证了该控制系统的控制性能指标良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	姜鸿雅	江西理工大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0
3	向健明	江西理工大学机电工程学院	7	7	2.0	2.0