基于Workbench的U型桁架机械手的有限元分析与优化

• 作者: 李厦 赵映祥
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机械手 ANSYS Workbench 静力分析 模态分析 轻量化设计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.11.011

摘要

用SolidWorks三维绘图软件,建立U型桁架机械手的有限元模型,并依据模型简化原则,得到最合理的三维模型,利用工程分析软件ANSYS Workbench 15.0进行静力分析和模态分析,得出其对应的应力云图和变形云图,以及计算出前6阶固有频率和振型.证实了U型桁架设计的合理性.并采用轻量化设计来优化桁架结构,对以后桁架机械手设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李厦		3	2	1.0	1.0
2	赵映祥		1	2	1.0	1.0